Inspiré d’anciennes techniques de combats Japonaises, crées par les samurais, La pratique peut se faire seul ou avec un partenaire. Le Kenjutsu est l’art du combat fictif et codifié, à l’aide de sabres en bois. Le Jodo est l’art du maniement du bâton. Le Iaïdo est l’art du dégainage, de la coupe à une ou deux mains, puis du rengainage du Iaito.
La pratique des armes est complémentaire à la pratique de l’Aïkido de part ses parentés étroites. Plus que des armes, le sabre et le bâton sont donc des accessoires pédagogiques pour l’amélioration des attitudes, des postures, des déplacements, et la compréhension des techniques à main nue de l’Aïkido.